一、ModBus RTU通訊協議與ModBus通訊協議的區別

在于它們的應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層）。ModBus協議定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），包括功能碼和數據域。與之對應的是ModBus協議引入了附加域映射成應用數據單元（ADU），其中包括附加域和PDU。目前，Modbus有三種通信方式：

1.MODBUSTCP適用于以太網通信模式。

2.MODBUSRTU或MODBUSASCII適用于異步串行傳輸，包括有線RS-232-/422/485、光纖和無線等。

3.ModbusPLUS適用于高速令牌傳遞網絡。

二、關于ModBus RTU通訊協議的問題？

ModBus主要由站地址、功能碼、首地址、訪問字數和校驗碼組成，總共8個字節。在VB編程中，通過添加MSComm組件可以簡單實現，但校驗部分較為復雜。

三、ModBus、RTU、ModBus RTU的含義？

ModBus協議是工控行業的標準協議，初由莫迪康編寫，后來被施奈德收購。ModBus分為串口協議（ModBus RTU）和網口協議（ModBus TCP）兩種。一般的工控機只支持RS232或RS485的串口模式，因此通常只有ModBus RTU協議。需要使用ModBus TCP協議進行傳輸時，需要帶有網口的PLC。

四、有關modbus_RTU協議主機發送的命令的問題

這些命令的含義如下：

01 讀取邏輯線圈組狀態（Read coilstatus）

02 讀取離散量線圈組狀態（Readinput status）

03 讀取一個或多個保持寄存器的二進制值（Readholding register）

04 讀取一個或多個輸入寄存器的二進制值（Readinput register）

05 改變邏輯線圈狀態（Forcesingle coil）

06 改變單個寄存器的二進制值（Presetsingle register）

15 改變多個寄存器的二進制值（Forcemultiple coils）

16 指定多個操持寄存器的二進制值（Presetmultiple registers）

五、將OPC服務器中的tag連接到ModBus的方式

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等通訊協議是各種PLC硬件支持的通訊協議，不同廠商的硬件屬性不同。計算機組態軟件支持多種協議的PLC。理解應該是，這些協議是通訊協議，不需要編程，就像使用計算機時不需要編寫IP協議一樣，只需遵循它。遵循意味著按照廠商所支持的協議在PLC或DCS硬件組態時設置硬件。這個過程相對簡單，不需要編寫硬件通訊協議。

六、ModBus RTU主站是什么？

在選擇RTU模式時，通常會選擇主站模式，因為MODBUS協議有ASCII模式和RTU模式兩種，而主站指的是通信網絡中負責發起通信的節點，通常是PLC端。從站則是被動響應主站請求的設備，如變頻器。在設置ModBus通信時，需要注意主站和從站地址的配置。

七、為什么ModBus RTU沒有起始和結束標記？

ModBus RTU幀中的每個字節都是16進制數，取值范圍為00~FF。如果像ModBus ASCII那樣使用02、03作為起始和結束標記，則會與十六進制數值2、3發生沖突，導致無法準確判斷其是標記還是數據值，從而無法正確解析數據包。

八、如何實現ModBus TCP到RTU的轉換？

需要仔細觀察ModBus RTU和TCP的幀格式：

ModBus RTU幀格式：地址域、功能碼、數據、差錯校驗。

ModBus TCP幀格式：目的地址、協議ID、長度、單元號、功能碼、數據。

要實現TCP到RTU的轉換，可以編寫一個程序將TCP格式的數據轉換成RTU格式，然后在設備中部署該程序，作為ModBus網橋的功能使用。

九、如何處理ModBus RTU通訊線燒壞的情況？

使用萬用表檢測通訊線的電壓，確保電壓不超過5V，通常情況下不會導致設備損壞。在接線時需要正確區分正負極，一般產品B的正極是正極，可以通過檢測確認。

十、如何設置觸摸屏支持ModBus RTU通信？

通常情況下，可以通過編寫宏指令來實現觸摸屏的ModBus RTU通信功能。另外，也有一些觸摸屏產品本身就支持ModBus RTU通信，可以在通訊類型菜單中進行相應設置。

十一、MODBUS RTU協議中浮點數的存儲和轉換？

浮點數在ModBus RTU協議中以特定的字節格式進行存儲，其中包括符號位、偏移量和尾數。具體格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

內容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

其中S代表符號位，E代表偏移量，M代表尾數。浮點數的轉換相對簡單，根據存儲格式將字節轉換成相應的二進制數，并進行指數調整，終得到對應的浮點數值。

十二、如何通過電腦讀取RS-485設備的信息？

可以通過以下步驟實現：

使用電腦上的串口，連接一個485轉換器。

將485轉換器連接到設備的485接口。

尋找一款串口通信軟件。

根據設備資料中提供的寄存器地址，發送ModBus報文。

使用串口軟件發送ModBus報文，格式通常為0103 00 00 00 01 840A（讀寄存器命令）。

十三、如何將數據發送給modScan32rtu？

確定兩個軟件的角色，并確認通信協議是否為RTU、ASCII或TCP。如果是TCP，則使用socket控件；若為RTU或ASCII，則使用COM控件。然后按照相應的協議配置端口進行數據發送和接收，并解析數據。

十四、ModBus RTU與ModBus通信協議有何區別？

ModBus協議包含了MODBUS RTU。

十五、如何判斷ModBus RTU通信協議的超時情況？

可以設置一個標志位來表示超時情況，并使用定時器，在發送3.5個字符的時間間隔后（當然，為了保險起見，可以設置更長的時間），定時器觸發超時標志。在串口中斷中，每接收一個字節數據時，定時器清零。主程序根據超時標志進行相應處理。

十六、如何理解MODBUS協議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？

在MODBUS RTU模式中，發送兩幀數據之間需要有一定的時間間隔，以確保接收方的UART能夠正確區分。這個時間間隔要求為1.5和3.5字符間隔，即傳輸1.5和3.5個字符所需的時間。其計算與通信參數的設置有關。

若串口通信參數設置為：數據位8，奇偶校驗位1，停止位1，波特率9600bps，則傳輸一個字符（即1個字節）的時間為：（1+8+1+1）/9600=0.00114583秒=1.1454583毫秒。因此，1.5字符間隔為1.71818745毫秒，3.5字符間隔為4.00910405毫秒。

十七、有哪些用于測試ModBus RTU的軟件？

推薦使用modscan32和新版本的modbus poll。

十八、在ModBus RTU協議中，上位機與儀表通信時，為什么在儀表掉電后寫入的參數會丟失？如何進行保存？

可能有兩種情況：

如果在儀表上設置的參數在掉電后無法保存，基本可以確定是儀表本身存在問題；

有些儀表在寫入參數后需要向固定的寄存器寫入確認參數，為了確保參數寫入正確，需要查看儀表通信部分的說明書。