SIEMENS西門子1FL6092-1AC61-2LB1

其實PLC只是工廠中電氣系統的一部分，如果把工廠理解成一個人體，那么PLC就是工廠的大腦，大腦通過眼睛鼻子等信號輸入進行分析，終控制四肢等進行動作。眼睛鼻子和四肢同樣重要。

眼睛在工廠里對應的是什么？就是輸入信號，比如說接近開關，光電開關，各種傳感器等檢測外部狀態的裝置；四肢是輸出信號，對應工廠里的電機，氣缸等等直接驅動設備的裝置。無論輸入還是輸出都同樣重要。

學習PLC，不僅僅應該只學習軟件，還需要學習硬件，硬件比軟件更重要，對于PLC的學習；硬件電氣回路的學習也同樣重要，大家不要顧此失彼。

我們說說信號輸入，我們可以將它歸類以便于學習：

一、數字量輸入信號

工廠中的信號輸入有數字量的；即只有兩種狀態的，是離散量，在程序里對應“1”和“0”。主要有接近開關，光電開關，液位開關等，基本上帶開關兩個字的都是數字量的。那么我們說說它們是怎么連接PLC的以及注意事項。

1、數字量的傳感器從原理上分為兩種PNP和NPN的，對應不同接法的PLC，盡量不要混用，有些麻煩。其實就是輸出的電壓不同，對于程序編程沒有影響。

2、數字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制，區別在于是否需要將24V-接到傳感器上。

3、數字量的傳感器從功能上又可以分為常開（NO）和常閉（NC），這一點與繼電器類似，常開的傳感器未觸發時在程序里是0，觸發了在程序里是1；常閉的傳感器未觸發時在程序里是1，觸發了在程序里是0，需要記住。

4、檢測的功能不同，比如接近開關需要近距離檢測金屬，光電傳感器需要有遮擋即可，液位開關需要有液體沒過，安全光柵中間需要沒有遮擋物等等，這點我們也可以在日后的學習中，用到哪一個再講一下。

對于數字量的傳感器我們記住這些即可。

二、模擬量輸入信號

模擬量輸入信號有些麻煩，有電流信號的；有電壓信號的。代表的是一個連續的狀態，是非離散量，那么工廠中常見的模擬量輸入信號有，檢測溫度，壓力，流量等等；大家需要注意的是：

1、不是所有的檢測溫度，壓力的傳感器都是模擬量的，工廠中同樣有一些壓力結點傳感器和溫度結點傳感器，是指到達一定的壓力或者溫度或者其他什么數值，傳感器本身輸出一個開關量信號，這些也是數字量的。

2、模擬量傳感器的接線有些麻煩，有兩線制的，有四線制的，現在國內都用三線制的。兩線制傳感器是指，電源和信號共用兩根線，四線制傳感器是電源和信號分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎上把電源的負于信號的負短接在一起，只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。

3、有一些特定的模擬量需要使用特定的設備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因為工作原理，一般只有mv級別的電壓信號，需要使用特定的模塊或者儀表進行轉換，這一點也需要經驗去積累。

三、非數字量，模擬量輸入信號

1、比如說編碼器使用高速脈沖輸入等。

2、還有一些精度非常高的傳感器比如說，西客，基恩士等高精度的傳感器，因為模擬量的分辨率不夠，需要使用通訊或者其他手段進行連接才能達到傳感器本身的精度。

3、還有一些傳感器或者其他設備自帶庫文件，直接調用庫文件就可以讀出數據來。

我們說信號輸出

一數字量輸出，我們以前說過PLC有一個優勢就是利用24v控制220v甚至380v，數字量輸出指“0”“1”兩個狀態，一般控制普通電機，電磁閥等等，數字量輸出比較好控制，只要邏輯沒問題就可以。

二模擬量輸出，一些非離散型的裝置，比如說調節閥，液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制，一般這類裝置都需要反饋值做閉環控制或者PID，以后有機會帶大家做這一方面的練習。

三通訊控制，一些變頻器或者伺服驅動器等需要使用通訊控制，其實就這一方面；PLC的編程不難，難點是熟悉需要控制的裝置。這一點有一些難度，需要很強的自學能力。

對于PLC的學習，不僅需要動手做程序并調試以此得到大量的經驗，還需要很強的自學能力，在這個過程中有時一個有經驗的人一句話可以為你省下很多時間，也要多運用互聯網的力量。

電氣系統其實是一整套知識體系，對于新手而言，需要一個一個知識點學習，后整理成為自己的知識網絡，融會貫通才能成為高手。

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