西門子6ES79710BA02

　德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

　　輸入采樣

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　用戶程序執行

　　在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　輸出刷新

　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

　　對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個實例，為大家介紹次使用S7-200PLC時具體步驟，幫助您邁開使用PLC的步。文中希望實現的功能是：按下一個開關，點亮一個輸出點。本文可以幫您解決次使用S7-200時的以下問題：

　?。ㄒ唬?需要準備哪些硬件和軟件呢？

　?。ǘ?如何為PLC的接線呢？

　?。ㄈ?如何與PLC通信呢？

　?。ㄋ模?如何編寫程序呢？

　?。ㄎ澹?如何調試PLC呢？

　　工具/原料

　　裝有V4.0 STEP 7 MicroWIN 編程 軟件的計算機

　　一根PPI編程電纜

　　一臺西門子 S7 200CPU

　　方法/步驟

　　1（一） 需要準備哪些硬件和軟件呢？

　　次使用S7-200時，需要準備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP（訂貨號：6ES7

　　214-2BD23-0XB8）

　　CPU224XP

　　2編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號：6ES7 901-3DB30-0XA0）

　　USB PC/PPI電纜

　　3需要準備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

　　還需要準備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

　　準備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標。至此，我們就為下一步的調試做好基本準備嘍！

　　STEP7-Micro/win圖標

　　4（二） 如何為PLC的接線呢？

　　從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數字量輸入點正

　　確接線。

　　5（三） 如何與PLC通信呢？

　　1. 連接編程電纜

　　將編程電纜的USB口側插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。將

　　PLC的模式開關設置為STOP。

　　2. 編程軟件設置

　　（1）打開編程軟件后，在整個界面的左側，點擊設置PG/PC接口。如下圖所示：

　　6在出現的對話框中，選擇PC/PPIcable（PPI），并點擊屬性

　　7屬性對話框的個界面，使用如下設置： 在屬性對話框中的第二個選項卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設置：

　　8之后保存并關閉相應的對話框。

　?。?）回到編程軟件的初始界面，點擊通信

　　9出現如下界面：

　　將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

　　如果能出現如下頁面，即表示PC與PLC的通訊成功。

　?。ㄋ模?如何編寫程序呢？

　　打開編程界面，單擊紅色標注處，可以添加一個常開觸點

　　同樣的方法添加一個輸出線圈

　　需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點擊下載

　　出現如下界面后，繼續點擊下載

　　下圖顯示的是下載中的界面：

　　下載成功后，就可以進行PLC調試，測試具體功能是否可以實現。

　　五） 如何調試PLC呢？

　　先將模式開關設置為RUN，撥動連接在輸入點I0.0上開關，即可看到輸出點點

　　亮了。至此，表明我們的程序和PLC運行一切正常。

　　如果想在編程軟件上監控輸入點和輸出點的狀態，可以點擊狀態表

　　打開狀態表后，在地址欄中輸入需要監控的地址，如下所示：

　　之后點擊監控即可

　　正常監控后就可以在當前值中看到相應的數值：

　　20開關未按下時的狀態

　　21到此就完成了整個操作過程

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