西門子6SL3210-1SB11-0UA0

本案例是Modbus轉Profinet網關連接海利普變頻器的配置案例。用到的設備為：西門子1500PLC一臺，穩聯技術Modbus轉Profinet網關WL-ABC3010一個，海利普變頻器一臺。

一、Modbus轉Profinet網關配置方法：

1、創建新項目;

2、安裝GSD文件;

3、組態對型設備;

4、PLC與Modbus轉Profinet網關處于未分配(未連接)狀態;

5、點擊未連接，連接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1;

6、PLC與Modbus轉Profinet網關連接后，需要修改Modbus轉Profinet網關的IP地址和PROFINET名稱;

注意：PROFINET設備名稱項不要勾選成自動生成，一定要重新自定義一個名稱輸入。

7、雙擊Modbus轉Profinet網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，后下載到設備;

8、下載配置到PLC;

二、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置軟件操作

1、打開GATEWAY CONFIGURATION STUDIO;

2、打開Modbus轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3;

3、設置Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致;

4、修改MODBUS參數(波特率，奇偶效驗等參數);

5、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大;

6、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號;

7、繼續右鍵點擊插入，根據從屬設備修改從站地址;

8、根據不同需求選擇所需功能;

9、修改MODBUS參數(波特率，奇偶效驗等參數);

10、打開海利普變頻器手冊，設置變頻器的485參數。

11、本例設置從站485參數波特率為9600 8個數據位，1個停止位無校驗。網關配置與從站保持一致，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇連續輸出或者縫變輸出，脈沖輸出等。

例：對CD000寫入30.00，對CD001寫入110.0。

12、根據手冊報文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC，可以得知站地址為1 功能碼為10H(十進制16)起始地址為0寄存器數量為2個;

13、下載配置后網關OK燈常亮，TXD和RXD交替閃爍;

網關內存映射地址為1500，對應Q地址64，所以對QD64寫值即可。