一、編程理念方面存在顯著差異。

三菱PLC屬于日系品牌，其編程方式直觀易懂，學習曲線相對較為平緩，但指令繁多。相比之下，西門子PLC則屬于德國品牌，其指令較為抽象，學習難度更高，但指令數量相對較少。因此，學習三菱和學習西門子PLC所需的時間周期大致相同。

個人觀點認為，盡管三菱PLC（作為日系品牌的中高端產品）的軟件在某些方面，但至少在五年以上的時間里仍落后于西門子。以三菱的FX系列和西門子的S7-200系列為例，西門子具有以下優勢：

1.三菱的編程軟件（如FXGPWIN到新的GX8.0）采用了單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則采用了縱向和橫向兼備的結構，且支持局部變量。這使得在西門子平臺上相同功能的實現只需編寫一次程序，大大降低了開發難度和時間消耗。

2.S7-200長期以來一直支持強大的浮點運算，并且編程軟件直接支持小數點的輸入輸出。而三菱直到近年推出的FX3U系列才具備此功能。

3.S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡便，AD、DA值可以直接存取，而三菱的FX2N及之前的系列則需要使用繁瑣的FROM TO指令。雖然FX3U系列現在也支持此功能，但推出時間較晚。

4.此外，三菱的FX2N系列在高速計數器指令和422口方面具有優勢。而且，FX2N系列的422口相對西門子的PPI口更為耐用。

上述比較僅針對小型機而言。對于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，就不再贅述。

二、在芯片方面，兩者也存在差異。

西門子CPU226的程序容量為20K，數據容量為14K，而三菱FX2N的總容量僅為8K。此外，西門子CPU226和CPU224XP標準配置了兩個485口（即PPI口），大通訊速度為187.5K。而三菱FX3U之前的系列僅有一個422口，通訊速度為9.6K。如果需要連接多個智能儀表等設備，則必須額外購買特殊模塊。同時，兩個通信口的方便程度也有所不同，西門子可同時連接下載數據線和觸摸屏進行程序調試，而三菱需要反復連接不同的數據線，操作較為繁瑣。

三．控制強項不同

在控制方面，西門子擅長過程控制與通信控制，其模擬量模塊價格較為實惠，程序簡單。相比之下，三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜。此外，西門子在通信方面也更為便利，程序簡單，而三菱在這方面功能較弱。

然而，三菱在離散控制和運動控制方面具有優勢。其指令豐富，擁有專用的定位指令，易于控制伺服和步進。相比之下，西門子在這方面較為薄弱，缺乏專用指令，實現伺服或步進定位控制的程序較為復雜，控制精度也較低。

針對不同設備和控制方式，選擇合適的PLC至關重要。在選擇時應充分考慮其優勢和劣勢，以發揮其大的作用。